冲床_龙威机械_冲床模具

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以下冲床行业信息由江苏龙威重型机械有限公司为您提供，也欢迎朋友们按图片上的电话联系我们。

一、面对冲床故障的发生，要先全面了解故障过程。

冲床故障产生后，要向操作员工了解故障的详细过程，冲床模具，不能不问，或者对询问一带而过，这样经常得不到准确的现场资料会严重影响我们对故障的判断，使问题复杂化了，因此，面对故障，首先学会提问，多问一点，问仔细一点，全面了解故障产生的过程（开始、中间、结束），中间出现什么现象，当时运行过什么部件，碰过什么，改过什么，外界环境情况如何？要在充分调查现场掌握**手材料的基础上，把故障问题准确地列出来，其实已经解决了问题的一半，然后再分析解决之，对于经验丰富熟练的操作员工，他们对冲床操作熟悉，加工程序熟悉，冲床常见病十分了解，要学会多和他们配合，这样能迅速解决故障。  

二、面对冲床故障，要真正找到原因，不能流于表面  

产生一种故障往往有多种原因，我们在排除故障时，有时却没找到故障的真正原因，过后故障又继续发生。处理故障时，尽可能把能产生这一故障的所有原因都列出来，全面的排查一下，避免故障反复的出现，影响客户的生产。

冲床机械手的驱动方式有气动、液压、电动和机械式四种。冲压机械手多数为气动或液压驱动。根据手臂运动形式的不同，机械手可以分为四种形式:直角坐标式、圆柱坐标式、较坐标式和多关节式。

(1)直角坐标式，手臂在直角坐标系的三个坐标轴方向作直线移动，即手臂的前后伸缩、上下升降和左右移动。这种坐标形式占据空间大而工作范围却相对较小、惯性大，它适用于工作位置成直线排列的情况。(2)圆柱坐标式，手臂作前后伸缩、上下升降和在水平面内摆的动作。与直角坐标式相比，所占空间较小而工作范围较大，冲床，但由于机构结构的关系，小型冲床，高度方向上的较低位置受到限制，所以不能抓取地面上的物体，惯性也比较大。这是机械手中应用较广的一种坐标形式。(3)较坐标式，手臂作前后伸缩、上下俯仰和左右摆动的动作。其较大特点是以简单的机构得到较大的工作范围，并可抓取地面上的物体。其运动惯性较小，但手臂摆角的误差通过手臂会引起放大。(4)多关节式，其手臂分为大臂和小臂两段，大小臂之间由肘关节连接，而大臂与立柱之间又连接成肩关节，再加上手腕与小臂之间的腕关节，多关节式机械手可以完成近乎人手那样的动作。多关节式机械手动作灵活，运动惯性小.能抓取紧靠机座的工件，精密冲床，并能绕过障碍物进行工作。多关节式机械手适应性广，在引人计算机控制后，它的动作控制既可由程序完成，又可通过记忆仿真.是机械手的发展方向。